中国矿用机器人行业发展现状

矿用机器人的材料选用

矿用机器人的材料有多种，包括防腐涂料、铝合金、特种钢铁、高温合金、特种金属等。根据下游不同的用途，材料的比重和使用量也不同。

中国防腐涂料产量

矿用环境中存在大量的腐蚀性物质，如酸性气体、盐雾等，这些物质会对机器人的金属部件和电子元件造成腐蚀。防腐涂料能够形成一层致密的保护层，隔绝这些腐蚀性物质，从而保护机器人的内部结构和电子元件不受损害。防腐涂料能够减少机器人与腐蚀物质的直接接触，从而降低磨损和腐蚀的程度，延长机器人的使用寿命。这对于需要长时间在恶劣环境下工作的矿用机器人尤为重要。

与发达***相比我国的防腐涂料起步较晚，但随着内资企业的崛起，以及国际知名涂料企业陆续在华建设生产基地和研发中心，我国防腐涂料近年来取得长足的进步。

中国铸铁件产量

矿用机器人的结构件，如支架、底座等，常采用铸铁材料制造。这些部件需要承受较大的力和压力，铸铁材料的高强度和耐磨性使其成为理想的选择。矿用机器人在作业过程中，一些部件如切割头、破碎锤等需要承受较大的磨损。采用耐磨铸铁材料制造这些部件，可以显著提高机器人的使用寿命。

2016-2023年，中国铸铁产量整体呈现波动上升趋势，2023年中国铸铁产量为5195万吨，同比增加25万吨，7年年复合增速在13.7%，2020年开始增速放缓。初步预测，2024年中国铸铁件产量为5342万吨，同比增长2.8%。

矿用机器人核心零部件概况

矿用机器人的零部件根据工艺流程的机械架构、电气架构和软件架构可以分为机械部分、控制部分和传感决策三个部分。机械部分包括机械系统和驱动系统，包括减速器、伺服电机等；控制部分包括控制器、芯片；传感部分包括传感器和人机交互系统等。而这三个部分相互作用，又相互存在紧密的联系，是组成矿用机器人的重要部分。